Elon Musk 20. júla 2016 opísal vo svojom blogovom príspevku víziu pre autonómne elektrický minibus.
„S príchodom autonómie bude mať zmysel zmenšiť veľkosť autobusov a úlohe vodiča nahradiť flotilou manažérov. Minibus by vysadil pasažierov až na mieste určenia. Návrh vychádza v ústrety aj invalidným vozíkom, kočíkom a bicyklom.“
Elon Musk v nedávnom oznámení prezradil, ako by mohol minibus vyzerať. Založený by mohol byť na dizajne Modelu X s krídlovými dverami. Ľahko by sa tak pasažieri dostali do druhého a tretieho radu sedadiel. Model X disponuje 90kWh akumulátorom, pričom dojazd je 414 kilometrov. Elon Musk tiež uvádza, že Model X bude najbezpečnejšie SUV na trhu. Zároveň predpokladá, že Model X dostane najvyššie hodnotenie bezpečnosti v každej kategórii v crash testoch.
Elon Musk prezradil, že minibus by mal byť predstavený v roku 2017.