Hlavným cieľom návštevy je potvrdiť záujem novej slovenskej vlády na dobrosusedských a konštruktívnych vzťahoch s Maďarskom s dôrazom na ďalší posun v širokej pozitívnej agende, ktorá medzi oboma krajinami existuje.
M. Lajčák spolu so svojím maďarským kolegom Jánosom Martonyim prerokujú komplex otázok týkajúcich sa bilaterálnych vzťahov. Na programe je i výmena názorov na súčasný finančný a ekonomický vývoj v Európe a na rad tém z európskej, medzinárodnej a bezpečnostnej agendy, v ktorej Slovensko a Maďarsko zastávajú zhodné resp. blízke stanoviská.
Počas návštevy ministri zahraničných vecí už štvrtýkrát odovzdajú spoločnú cenu „Dobré susedstvo a porozumenie“, ktorá je každoročne udeľovaná osobnostiam alebo inštitúciám, ktoré významným spôsobom prispievajú k vzájomnému slovensko-maďarskému poznávaniu a porozumeniu.
Súčasťou programu návštevy je i stretnutie s predstaviteľmi slovenskej menšiny v Maďarsku.