Väzenská správa podľa hovorkyne Brooke Keastovej prepustila Simpsona krátko po polnoci miestneho času v snahe vyhnúť sa mediálnej pozornosti. Pred bránou väzenia na neho čakal jeho priateľ Tom Scotto. Kam presne mala bývalá športová hviezda namierené, však Scotto ani Keastová neuviedli.
Hoci pri súdnom pojednávaní o svojom prepustení Simpson oznámil, že chce znovu žiť na Floride, podľa tamojšej väzenskej správy dokumenty požadované v prípade jeho príchodu vyplnené neboli. Simpson predtým tiež tvrdil, že sa teší na stretnutie s rodinou. Jeho sestra i dcéra Arnelle žijú v Kalifornii.
Obvinený z vraždy
Simpson sa preslávil najmä ako aktér sledovaného súdneho procesu, v ktorom bol obvinený z vraždy svojej exmanželky Nicole Brownovej a jej priateľa Ronalda Goldmana. V októbri 1995 ho porota súdu v Los Angeles tohto obvinenia zbavila.
V roku 2008 bol odsúdený na trest 33 rokov väzenia za ozbrojené vniknutie do hotelovej izby v Las Vegas a za únos dvoch ľudí, ktorí držali predmety spojené s jeho rodinou a športové kariérou.
Simpson vtedy v emotívnom prejave pred súdom konštatoval, že nechcel nikoho zraniť ani nič ukradnúť. Niekoľkokrát zopakoval, že chcel len získať späť ukradnuté rodinné a osobné veci, ktoré zberatelia podľa neho neoprávnene predávali na internete.
V prospech Simpsona pred pár mesiacmi pred výborom prehovorila jeho dospelá dcéra Arnelle, a dokonca aj jedna z dvoch obetí lúpežného prepadnutia z roku 2007, obchodník so športovými memorabíliami Bruce Fromong.
