Robin Williams po sebe zanechal troch potomkov: dvadsaťpäťročnú Zeldu, tridsaťjedenročného Zaka a dsaťdvaročného Codyho. V poslednej vôli odkázal päťdesiat miliónov dolárov.
Vdova po hercovi Susan Schneiderová bude dostávať mesačné výživné, ktoré jej prináleží podľa predmanželskej zmluvy, podľa ktorej sa vysporiadava tiež spoločný majetok manželov.
Williams pred samovraždou vyriešil všetky právne záležitosti tak, aby bola jeho závet bez problémov vykonaná. Už v januári 2011 vytvoril fond, ktorý spravuje všetku jeho pozostalosť a ktorý bude vyplácať Schneiderovou a tiež oplatí dedičstva potomkom.
Posledná vôľa môže byť vykonaná, pretože minulý týždeň koroner vydal oficiálnu pitevnú správu, podľa ktorej herec spáchal samovraždu dobrovoľne a nebol pritom pod vplyvom alkoholu či drog.
Podľa serveru TMZ trpel Williams demenciou s Lewyho telieskami, čo je ochorenie na pomedzí Parkinsonovej a Alzheimetovej choroby. Chorí mávajú halucinácie a prestávajú poznávať svojich blízkych. Práve to malo byť kľúčové pre jeho voľbu. Rozhodol sa odísť skôr, než sa choroba naplno prejaví.